일본 최고의 전설적 방랑 검객인 미야모도 무사시, 온갖 고난과 시련 속에서 피나는 수련을 계속하는 미야모도 무사시는 검을 통해 술과 기,예와 도를 지향한다. 그러나 28세라는 젊은 나이에 이도류를 연마, 최고의 검객임을 확인하고는 홀연 자취를 감춘다. 그리하여 역사상 실재 인물인 그의 이름은 서서히 전설 속으로 파묻혀 가는데...

1. 울분의 세월
2. 끝없는 수련
3. 도전과 좌절
4. 검도의 길
5. 하려한 은둔
6. 낭인의 득도