붓다가 행복의 경지에 이르는 ‘단 하나의 길’이라고 부른 위빠사나 명상법 등 일상 속에서 실행할 수 있는 마음 수행에 관해 적고 있다. 이 명상의 중심 명제인 자기 자신과 현재의 자기 위치를 바르게 이해하는 것만으로도 우리는 큰 위안과 평화를 얻을 수 있다고 말하는 저자는, 위빠싸나 명상을 통해 현대인의 긴장과 스트레스를 해결하는 방법을 소개한다. 마음에도 법칙이 있다. 마음은 그 법칙에 따라 불안해지거나 행복해진다. 이 책은 그 같은 '마음의 법칙'을 일목요연하게 보여 주면서 가장 편안한 행복에 이르는 길을 제시하고 있다.

1980년 현대문학 수필 추천으로 문단 데뷔. 1981년 조선일보 신춘문예 동화 당선. 1982년 『기쁨으로 빛나는 나무』(문화공보부 우수도서) 출간. 1983년 계몽사 어린이 문학상 동시 부분 수상. 1984년 『단(丹)』(1985년 베스트셀러 1위). 1985년 『도(道)』 이후 『숭어』, 『성자들의 마을』, 『장자의 마을』, 『마음을 다스리는 법』, 『깨달음의 향기』, 『구도 에세이』, 『청산에 살리라』, 『마음이 평화로워지는 9가지 원리』, 『마음공부』, 『인생은 작은 인연들로 아름답다』, 『만화로 보는 불교 이야기(전5권)』 등 30여 권의 책을 내었다. 왕성한 집필과 함께 인간심성에 관한 강사로도 열정적으로 활동하고 있는데, 그 일환으로 MBC, SBS, 삼성그룹연수원, 쌍용, 경영자총협회, 인간개발연구원, 이화여대 100인 교수회, 정신세계문화원이 주최한 대기업체 연수부장수련회 등에서 자기계발에 대해 강의한 바 있다.

서문
들어가는 글 - 행복, 또는 수행으로부터의 따뜻한 마음

제1부
삶은 행복으로 나아간다
1. 명상을 향하여
2. 편견과 선입견부터 버린다
3. 참답게 산다는 것
4. 바람직한 인간상, 자아실현자

제2부
욕망을 버리고 능력을 계발한다
1. 더 높은 목표를 향하여
2. 괴로움은 욕망에서 생긴다
3. 적게 바라는 행복
4. 욕망을 줄이면 능력이 계발된다
5. 물결치는 괴로움과 즐거움

제3부
행복은 지금 · 여기에 있다
1. 마음에서 욕망이 생겨나기까지
2. 방황하는 마음을 다스리고
3. 사마타 명상
4. 위빠사나 명상
5. 삶의 유일한 현찰, 지금 · 여기

제4부
깨끗한 마음, 자유로운 마음
1. 명상의 실제
2. 좌선 명상
3. 장애와 극복
4. 깨달음의 세계

부록- 위빠사나 명상을 배울 수 있는 곳